2月16日，在福建寧德核電有限公司的大力支持下，中廣核核電運營(yíng)有限公司聯(lián)合中國科學(xué)院光電技術(shù)研究所自主研發(fā)的“發(fā)電機不抽轉子檢修機器人”實(shí)現了首次應用，在福建寧德核電機組大修現場(chǎng)順利完成對發(fā)電機定子、轉子一個(gè)槽的全范圍視頻檢查。

當天，在福建寧德核電機組大修現場(chǎng)，機器人沿著(zhù)定子、轉子間的氣隙緩緩進(jìn)入發(fā)電機內，而在另一端連接機器人的顯示屏上，實(shí)時(shí)呈現了發(fā)電機內部清晰的影像畫(huà)面。

從0前進(jìn)到7.5米（發(fā)電機定子鐵芯全長(cháng)），這是機器人首次應用行進(jìn)的距離。這看似很短的距離，卻意味著(zhù)中國廣核集團(簡(jiǎn)稱(chēng)“中廣核”)在核電發(fā)電機檢修工藝創(chuàng )新方面邁出重要一步。

每隔5年左右，核電站需要對發(fā)電機進(jìn)行全面的檢修和試驗，而這需要提前拆除勵磁機等大量設備。同時(shí)，發(fā)電機的重要部件——轉子，重233噸、長(cháng)15.38米，抽轉子作業(yè)對起吊操作技術(shù)水平和協(xié)調配合要求極高。這個(gè)過(guò)程中，設備一旦損壞將可能造成數以?xún)|計的經(jīng)濟損失。

近年來(lái)，中廣核通過(guò)優(yōu)化檢修窗口、做好缺陷預案等方法，不斷提高檢修效率，發(fā)電機檢修作業(yè)的安全質(zhì)量也持續得到了保障與提高。但抽轉子作業(yè)的創(chuàng )新，仍然是發(fā)電機檢修工作的重點(diǎn)方向。

在反復研究論證后，發(fā)電機檢修團隊萌生了在不抽轉子的狀態(tài)下，使用機器人進(jìn)入發(fā)電機內部完成試驗和檢修的想法。

想法很快就落地了。2018年，發(fā)電機不抽轉子檢修機器人科研項目正式立項實(shí)施。經(jīng)過(guò)2年多的潛心鉆研，在克服了發(fā)電機內部狹小空間無(wú)法移動(dòng)、單個(gè)機器人功能不足、傳感器眾多結構復雜等困難后，發(fā)電機不抽轉子檢修機器人終于“面世”。

跟龐大的發(fā)電機相比，這個(gè)體型“嬌小”的機器人本體酷似一塊薄積木，由多個(gè)攝像頭、儀器探頭、敲擊器和各類(lèi)傳感器組成。通過(guò)磁吸進(jìn)入發(fā)電機約4.5厘米高的定轉子環(huán)形氣隙后，機器人能完成目視檢查、清潔檢修、電氣試驗等工作。而且，圓形導軌的設置，還可讓機器人沿氣隙環(huán)繞轉子360度旋轉，進(jìn)行“無(wú)死角”檢查。

柴油發(fā)電機廠(chǎng)家消息：與傳統檢修手段相比，檢修人員可通過(guò)軟件對機器人位置進(jìn)行全面控制，讓機器人在設置好路徑后自動(dòng)執行作業(yè)，檢修人員只需在外部顯示器上觀(guān)察檢修結果即可。

目前，機器人可實(shí)現11項檢修內容，能完全覆蓋抽轉子才能檢查的項目。相比國外同類(lèi)機器人，還增加了表面清潔、共振頻率試驗、智能識別和故障處理等功能，填補了國內空白，實(shí)現中廣核在發(fā)電機檢修機器人方面的技術(shù)引領(lǐng)。

據測算，機器人實(shí)現全功能應用后，在核電機組大修中單次實(shí)施作業(yè)，可節約常規島關(guān)鍵路徑5天左右、人工日1100天左右。目前，機器人累計申請專(zhuān)利26項，已授權17項。